यूसीलोमेटा, जिन्हें वास्तविक सीलोम वाले जीव कहा जाता है, द्विपार्श्व समरूपता वाले जानवर हैं जिनके शरीर में एक वास्तविक शरीर गुहा होती है जिसे सीलोम कहा जाता है। यह गुहा मेसोडर्म नामक ऊतक की एक परत से पंक्तिबद्ध होती है। यूसीलोमेटा को दो मुख्य शाखाओं में वर्गीकृत किया गया है:
शाइजोसीलोमेटा (Schizocoelomata): इन जानवरों में, सीलोम का निर्माण भ्रूणीय विकास के दौरान मेसोडर्म के विभाजन से होता है। मेसोडर्म दो परतों में विभाजित होता है, और इन परतों के बीच की जगह सीलोम बन जाती है। इस समूह में एनेलिडा (जैसे केचुए) और आर्थ्रोपोडा (जैसे कीड़े, मकड़ियां और क्रस्टेशियंस) शामिल हैं।
एन्टीरोसीलोमेटा (Enterocoelomata): इन जानवरों में, सीलोम का निर्माण आंत्र की दीवार के आउटपॉकेटिंग से होता है। आंत्र की दीवार बाहर की ओर मुड़ती है और एक थैली बनाती है, जो बाद में सीलोम बन जाती है। इस समूह में एकाइनोडर्मेटा (जैसे स्टारफिश) और कॉर्डेटा (जैसे मछली, उभयचर, सरीसृप, पक्षी और स्तनधारी) शामिल हैं।
यह ध्यान रखना महत्वपूर्ण है कि यह वर्गीकरण पारंपरिक है, और कुछ आधुनिक फाइलोजेनेटिक अध्ययन इन समूहों के बीच संबंधों को चुनौती दे सकते हैं। फिर भी, यह यूसीलोमेटा को समझने के लिए एक उपयोगी ढांचा प्रदान करता है।