स्वायत्त तन्त्रिका तन्त्र (Autonomous Nervous System or ANS) की खोज लेंगले (Langley) नामक वैज्ञानिक ने की। स्वायत्त तन्त्रिका तन्त्र परिधीय तंत्रिका तंत्र का एक घटक है जो हृदय गति, रक्तचाप, श्वसन, पाचन और यौन उत्तेजना सहित अनैच्छिक शारीरिक प्रक्रियाओं को नियंत्रित करता है।