किसी वस्तु पर बाह्य बल आरोपित करने पर उसमें गति न उत्पन्न हो तो ऐसी स्थिति में वस्तु तथा सतह के मध्य उत्पन्न घर्षण बल स्थैतिक घर्षण कहलाता है।