उपग्रह वह आकाशीय पिण्ड हैं जो ग्रहों के चारों ओर परिक्रमण करते हैं। उदाहरण के लिए, चन्द्रमा, पृथ्वी के चारों परिक्रमण करता है, अतः यह पृथ्वी का एक उपग्रह है। इसी प्रकार कुछ अन्य ग्रहों के भी उपग्रह हैं।