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बल आघूर्ण तथा कोणीय त्वरण में सम्बन्ध #8211; दृढ़ पिण्ड का त्वरण घूर्णन अक्ष के अनुदिश बल आघूर्ण के घटकों के योग के सीधे समानुपाती होता है। अतः α = Σι/I यहाँ, अनुक्रमानुपाती नियतांक उस अक्ष के परितः जड़त्व आघूर्ण का व्युत्क्रम होता है। अतः दृढ़ पिण्ड के लिये, न्यूटन के द्वितीय नियम का घूर्णीय रूप है। Σι = Iα
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