सौरमंडल का सबसे अधिक घनत्व वाला ग्रह पृथ्वी है। पृथ्वी का घनत्व लगभग 5.51 ग्राम प्रति घन सेंटीमीटर (g/cm³) है। यह सौरमंडल के अन्य सभी ग्रहों से अधिक है। इसका मुख्य कारण पृथ्वी की संरचना है। पृथ्वी में एक धात्विक कोर (मुख्य रूप से लोहे और निकल से बना), एक घना मेंटल (सिलिकेट चट्टानों से बना), और एक पतली क्रस्ट (चट्टानों और मिट्टी से बनी) होती है। धात्विक कोर, जो पृथ्वी के आयतन का लगभग 15% है, पृथ्वी के द्रव्यमान का लगभग 32% है, और इसका उच्च घनत्व पृथ्वी के समग्र घनत्व को बढ़ाता है। इसके विपरीत, गैस दानव ग्रह जैसे बृहस्पति और शनि का घनत्व बहुत कम होता है क्योंकि वे ज्यादातर हाइड्रोजन और हीलियम से बने होते हैं। बर्फ दानव ग्रह जैसे यूरेनस और नेपच्यून में भी पृथ्वी की तुलना में कम घनत्व होता है, क्योंकि उनमें जल, अमोनिया, और मीथेन जैसी हल्की बर्फें अधिक मात्रा में होती हैं। स्थलीय ग्रह, जैसे मंगल और शुक्र, पृथ्वी की तुलना में कम घने होते हैं क्योंकि उनके धात्विक कोर छोटे होते हैं और उनके मेंटल में हल्के तत्व अधिक होते हैं। पृथ्वी का उच्च घनत्व इसे सौरमंडल में एक अनोखा ग्रह बनाता है, और यह जीवन के विकास के लिए महत्वपूर्ण है।